反馈控制：怠速控制的过程就是将目标转速和实际转速作比较并使实际怠速转速逼近于目标转速的过程。
负荷变化的预控制：发动机在怠速运转时，为了尽最大可能避免发动机怠速转速因为负荷的变化而产生波动甚至造成熄火，如果起动空凋系统，转动方向盘或挂档，发动机控制模块增加怠速空气控制阀的开度，增大进气量，提高发动机的怠速转速。
电气负载增多时的怠速控制：在怠速运转时，如使用的电气负载增大(比如打开大灯)，蓄电池电压就会降低。此时提高怠速，增大发电机发电量。
学习控制：系统会记忆步进电机位置和转速的关系。在进行完清洗或更换怠速空气控制阀、更换发动机控制模块或更换发动机等操作后，发动机的怠速转速可能会不稳定或不正常。此时要进行匹配设定。
当占空比为50％时，L1和L2平均通电时间相等，T1=T2，电枢停止转动；
当占空比大于50％时，线，电枢带动旋转滑阀顺时针偏转，空气旁通道截面增小，怠速降低；
当占空比小于50％时，线，电枢带动旋转滑阀逆时针偏转，空气旁通道截面增大，怠速升高。
旋转滑阀根据控制脉冲信号的占空比偏转，占空比的范围约为18％(旋转滑阀关闭)至82％(旋转滑阀打开)之间。滑阀的偏转角度限定在90º内。
起动控制：怠速空气控制阀(IACV)在复位弹簧的作用下使其开度保持最大。
暖机控制：随着温度的升高，怠速空气控制阀的开度越来越小，怠速逐渐降低。
反馈控制：如果发动机的实际转速低于目标转速，发动机控制模块控制怠速空气控制阀将阀门开大，使其转速升高并逼近目标转速；反之，将阀门关小，使其转速下降。
学习控制：发动机控制模块(ECU)能够记忆发动机转速与占空比之间的关系并定时进行更新。
发动机负荷变化时的预控制：在发动机转速出现变化前，发动机控制模块增加怠速空气控制阀的开度，增大进气量，提高发动机的怠速转速，保持发动机怠速运转的稳定性。
节气门位置传感器：是一种电位计式的传感器，其输出的电压与节气门的开度成反比，发动机控制模块根据该信号的大小和变化的速率，判断出发动机运行的各种工况，井进行各工况下的喷油量、点火正时的控制。
怠速节气门位置传感器：也是一种电位计式传感器，其输出电压的变化仅受怠速直流电机的控制。当发动机在怠速工况下运行时，怠速节气门位置传感器将其阻值的变化转换成电压信号，发动机控制模块根据该电压值确定节气门的位置，通过微量调整节气门开度来调节发动机怠速转速。
怠速控制机构若发生故障，发动机就会出现怠速不稳、怠速熄火及无怠速等故障现象。
节气门发卡等。节气门体发卡往往是由积碳引起的。处理这类故障时，应先将沉积物清除，接着进行基本设定，系统就会回到正常状态工作。
怠速控制机构的电气故障有：怠速开关故障、节气门电位计故障、节气门电动机故障和电气线路故障。
（3）拆装、清洗、更换节气门控制组件后或者更换过发动机控制模块ECM后，必须用专用仪器V.A.G1551或V.A.G1552重新进行一次基本设定。
关闭点火开关，脱开节气门控制组件的导线插接器。打开点火开关，测量线）测量怠速开关的电阻
测量节气门控制组件导线端子之间的电阻值。当节气门关闭时，其电阻应小于1.5Ω。节气门打开时，电阻应无穷大。否则，更换节气门控制组件。
关闭点火开关，脱开节气门控制组件J338和电脑J220之间的连接线束，测量线束两端插头上各端子间有无短路或断路故障。如有断路或短路，则应更换导线）测量电位计的供电电压
关闭点火开关，脱开节气门控制组件的导线插接器。打开点火开关，测量线）检测导线有无断路与短路故障
关闭点火开关，脱开节气门控制组件J338和电脑J220之间的连接线束，测量线束两端插头上各端子间有无短路或断路故障。如有断路或短路，则应更换导线）检查怠速控制电动机绕组的电阻
关闭点火开关，脱开节气门控制组件导线插接器。测量怠速控制电动机绕组的电阻，其阻值应符合标准要求（3~200Ω）。否则，更换节气门控制组件。
关闭点火开关，脱开节气门控制组件导线插接器。打开点火开关，测量线端子之间的电压，应达到规定的相关标准（≧9V）。
1.怠速控制管理系统作用：实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动机怠速稳定运转。
没有了